L’objet de l’analyse numérique est de concevoir et d’étudier des méthodes de résolution de certains problèmes mathématiques, en général issus de la modélisation de problèmes “réels", et dont on cherche à calculer une solution approchée à l’aide d’un ordinateur. De telles méthodes passent souvent par la résolution de systèmes linéaires Ax=b. La résolution de systèmes linéaires  est donc une partie incontournable du calcul scientifique. Nous verrons deux types de méthodes pour résoudre les systèmes linéaires : les méthodes directes et les méthodes itératives. Le calcul numérique de problèmes aux valeurs propres sera traité ainsi qu’un chapitre sur les problèmes non linéaires. Des travaux pratiques permettront d'illustrer le cours et d'aborder des exemples de résolution numérique en s’appuyant sur les algorithmes étudiés.

Ce module a pour objet de donner aux étudiants des outils et connaissances  nécessaires  pour la résolution numérique de problèmes d’ingénierie.

1. La méthode de discrétisation par différences finies : Equation de la chaleur en 1D et 2D. Les schémas implicites et explicites en temps.

2. Introduction au calcul d’erreurs en arithmétique flottante. Conditionnement d’une matrice, propagation de l’erreur par transformation

3. Méthodes directes de résolution des systèmes linéaire :

  Méthode d’élimination de Gauss, Méthode de factorisation LU, LLt

4. Factorisation de matrices,Gram-Schmidt, transformations de Householder et Givens. Résolution du problème aux moindres carrés.

5. Méthodes itératives : Méthode de Jacobi, Méthode de Gauss-Seidel, Méthode de relaxation, Méthodes de descentes, Méthode du Gradient conjugué, Méthode de Gradient conjugué pré conditionné

6. Calcul numérique de valeurs propres et vecteurs propres : Méthode de la puissance, Méthode de Jacobi, Méthode QR..

Résolution de système d’équations non linéaires, calcul numérique de minimum de fonctionnelles et problèmes aux moindres carrés non linéaires : Newton-Raphson, Gauss-Newton…

L’objectif de ce module est l’étude des principaux concepts mathématiques utilisés en informatique et ingénierie, la modélisation basée sur ces concepts, la résolution de problèmes et l’analyse de situations concrètes à l’aide de méthodes mathématiques et statistiques tout en faisant preuve d’esprit critique dans le choix de ces dernières et lors de l’interprétation des résultats obtenus

1-Calcul Scientifique avec Matlab ou Maple :

•            Résolution des systèmes
•           Résolution des équations aux dérivés partielles

• Algorithme du simplexe.
•  Résolution de très gros programmes linéaires: Génération de contraintes et de colonnes.
• Renforcement d'une formulation d'un problème comme un programme linéaire en nombres entiers par l'ajout de contraintes.
• Théorie des graphes
• Couplage (théorèmes de Konig, Hall, Berge, Tutte) et algorithme d'Edmonds.
• Graphes Hamiltoniens.
• Flots et coupes, théorèmes de Ford et Fulkerson, algorithme de Edmonds et Karp.

Décrire les équations de maxwell, modèle de l’électromagnétisme et présenter les problèmes de réflexion et d’adaptation du point de vue de l’impédance et de l’énergie

Cours et TD

- Propagation en espace libre

- Propagation guidée : Traitement général d’un guide d’onde rectangulaire, Circulaire et Guide diélectrique : fibre optique.

- Ligne de transmission : Equation des lignes – Notion d’impédance - Coefficient de réflexion

- Réflexion et adaptation : ROS - Abaque de Smith - Techniques d’adaptation.

TP :

- Mesure sur les guides d’ondes : Mesure du TOS et d’impédance.

Mesure de la fréquence, longueur d’onde, atténuation dans une propagation guidée.

- Etude des lignes de transmission

- Techniques d’adaptation

- Transmission  « fibre optique »

-Acquérir les connaissances de base pour l’analyse et le filtrage des signaux aléatoires

-Maitriser les méthodes de modélisation et d’identification des processus aléatoires.

-Maitriser les techniques d’analyse spectrale paramétrique et non paramétrique.

-Maitriser les procédures de filtrage.

Chapitres du Cours :

1-Processus stochastique

-Signaux aléatoires : propriétés (distributions gaussienne et non gaussienne, bruit blanc, bruit corrélé, stationnarité, ergodicité), statistiques (moyenne, corrélation, moments, densité spectrale de puissance).Théorème de Wiener-Kintchine.

- Estimation des statistiques

- Modélisation des signaux : AR, ARX, ARMA et ARMAX

2- Analyse spectrale non paramétrique

-Estimation spectrale : Périodogramme, corrélogramme, périodogramme moyenné, périodogramme lissé.

3-Analyse spectrale paramétrique

-Méthodes d’Identification globales et récursives :méthodes des moindres carrés simple, généralisée, étendue, maximum de vraisemblance, à variable instrumentale

- Méthodes d’identification adaptatives : méthode des moindres carrés à facteur d’oubli

- Estimation spectrale paramétrique

4-Filtrage

-Algorithme du gradient stochastique (LMS)

-Filtrage adaptatif

-Filtre de Wiener ; filtre adapté

Travaux pratiques :

-Calcul de TFD, fenêtrage, filtrage, génération des signaux aléatoires, estimation des statistiques

-Identification des processus AR, ARX, ARMA, ARMAX stationnaires

- Analyse spectrale paramétrique et non paramétriques, comparaison avec applications

- filtrage adaptatif, filtre de Wiener, identification adaptative

-Acquérir les connaissances de base pour l’analyse et le filtrage des signaux aléatoires

-Maitriser les méthodes de modélisation et d’identification des processus aléatoires.

-Maitriser les techniques d’analyse spectrale paramétrique et non paramétrique.

-Maitriser les procédures de filtrage.

Chapitres du Cours :

1-Processus stochastique

-Signaux aléatoires : propriétés (distributions gaussienne et non gaussienne, bruit blanc, bruit corrélé, stationnarité, ergodicité), statistiques (moyenne, corrélation, moments, densité spectrale de puissance).Théorème de Wiener-Kintchine.

- Estimation des statistiques

- Modélisation des signaux : AR, ARX, ARMA et ARMAX

2- Analyse spectrale non paramétrique

• Estimation spectrale : Périodogramme, corrélogramme, périodogramme moyenné, périodogramme lissé.

3-Analyse spectrale paramétrique

• Méthodes d’Identification globales et récursives :méthodes des moindres carrés simple, généralisée, étendue, maximum de vraisemblance, à variable instrumentale
•  Méthodes d’identification adaptatives : méthode des moindres carrés à facteur d’oubli
•  Estimation spectrale paramétrique

4-Filtrage

• Algorithme du gradient stochastique (LMS)
• Filtrage adaptatif
• Filtre de Wiener ; filtre adapté

Travaux pratiques :

• Calcul de TFD, fenêtrage, filtrage, génération des signaux aléatoires, estimation des statistiques
• Identification des processus AR, ARX, ARMA, ARMAX stationnaires
•  Analyse spectrale paramétrique et non paramétriques, comparaison avec applications
•  filtrage adaptatif, filtre de Wiener, identification adaptative

•   Mettre à niveau les étudiants en matière de communication
• Apprendre aux étudiants le rôle de la communication comme outil d’intégration et d’insertion professionnelle
•  Sensibiliser les étudiants à la communication en tant que facteur clé de succès

TEC

• Les caractéristiques de la voix
•  La prise de parole en public
•  L’Animation et la gestion de réunion
•  La préparation des étudiants à la professionnalisation : Mise en place du bilan personnel et du bilan professionnel
•  L’entretien d’embauche
•  les tests psychotechnique

Anglais :

• Révision des notions  de base : Pronouns, questions words…
• Conjugaison (tenses, modals and  contrations)
•  

   

  Travaux pratiques :

  Dossiers professionnels :

  • Travail de terrain en groupe dont la finalité est d’avoir une culture générale professionnelle à travers :
  • La recherche d’informations professionnelles relatives au domaine de formation,
  • Trier l’information et la présenter oralement
  • S’intégrer et travailler en groupe
  • Acquérir une culture générale professionnelle.

L’objectif est :

• d’acquérir les connaissances nécessaires à la maîtrise de l’automatique linéaire des systèmes discret.
• Introduire les représentations et les principales propriétés des systèmes dynamiques linéaires à temps discret.
• Approfondir la connaissance d’un logiciel de CAO pour l’automatique (MATLAB).
• Choisir la période d'échantillonnage du système en fonction des objectifs
• calculer la fonction de transfert en z d'un système
• Savoir numériser des correcteurs obtenus par une synthèse à temps continu
• Traiter le problème  qui consiste à déterminer, en pratique (c'est-à-dire à partir d’essais expérimentaux réalistes), un bon correcteur pour le système. 

REPRESENTATIONS D’ETAT A TEMPS CONTINU

ELEMENTS DE LA THEORIE DES SYSTEMES ECHANTILLONNE

ETUDE DE L'ECHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL

TRANSFORMEE EN Z

TRANSFORMEE EN Z MODIFIE

ANALYSE DES ASSERVISSEMENT LINEAIRES ECHANTILLONNEE A L'AIDE DES LIEUX DE RACINE

ETUDE DE LA STABILITE

ETUDE DE LA PRECISION EN REGIME PERMANENT

ANALYSE DES ASSERVISSEMENTS ECHANTILLONNEES

ANALYSE DES SYSTEMES ECHANTILLONNEES DANS L'ESPACE D'ETAT

TRAVAUX   PRATIQUES

TP1 : ECHANTILLONNAGE D’UN SIGNAL ANALOGIQUE ET RESTITUTION

TP2 : REPRESANTION D’ETAT EN UTILISANT MATLAB/SIMULINK

TP3 : COMMANDE NUMERIQUE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU

TP4 : IMPLANTATION EXPERIMENTALE DE LOIS DE COMMANDESUR MICROCONTROLEUR EN LANGAGE C.

Algèbre linéaire, transformée de Laplace, diagramme de Bode, de Nyquist et de Black-Nichols.

Analyse et commande des systèmes à temps continu

Donner à l’étudiant des connaissances poussées concernant les dispositifs de l’Electrotechnique afin de le destiner à poursuivre des études approfondies dans ces disciplines et de lui permettre d’être immédiatement

Chapitre1 : La Machine à Courant Continu 

• Equations de fonctionnement et modèles
• Limites de fonctionnements

Chapitre2 : La Machine Synchrone

• Champs tournants multipolaires et harmoniques
• schéma équivalent avancé

Chapitre3 : La Machine Asynchrone

• Machines spéciales et Fonctionnements particuliers
• schéma équivalent en systèmes harmoniques

Les TP prévus sont :

1 : MCC : Etude des limites de fonctionnement

2. : Machine asynchrone : détermination des éléments du modèle complexe

3. : Machine synchrone : Diagrammes de fonctionnement

Le module comprend deux volets complémentaires qui sont l’automatisme, les RdP et les Réseaux Locaux Industriels. L’objectif de ces deux éléments de module est de compléter et approfondir les méthodes d’analyse des systèmes automatisés par l’étude du GEMMA et Réseaux de Petri d’une part et d’autre part faire la mise en œuvre de la communication industriel par le biais du regroupement d’automates programmable sur un réseau local.

•  Etude des modes de marche, d’arrêt et de défaillance d’un système automatisé
•  Etudes des propriétés des réseaux de Petri par graphes et arborescence de marquages et par algèbre linéaire
• Travaux pratiques
•  Mise en oeuvre (en simulation) du réseau de Petri d’un système à
• Elément de module : Réseaux Locaux Industriels (50% du module)
•   Medium de communication : (Câble coaxial, Paire torsadée, Fibre Optique)
• -   Réseaux Locaux Industriels : (Besoins-Contraintes, Panorama des RLI, Topologie des réseaux, etc..)
• -   Introduction à la supervision.

Travaux Pratiques :

TP1 : Gestion par STEP7 d’une station de tri de pièce par API Siemens 315C2DP

TP3 : Réseaux Profibus et ASI (Maitre ASI, Passerelle DP/ASI)

TP5 : Réseaux Multi Point Interface (MPI) entre automates Siemens.

TP6 : Mini projet de synthèse sur les réseaux et l’automatisation d’un procédé (cahier de charge) : Automatisation et supervision d’un procédé industriel

Ce module traite des aspects tant théoriques que pratique des circuits logiques programmable qui seront étudiés de façons précises et complète. Le langage VHDL sera étudié et appliqué.

Le module présente la structure des composants suivant une complexité croissante : compteurs programmables, mémoires, PLD, CPLD et FPGA

Partie 1. Généralités sur l’Intelligence Artificielle

• Objectifs 
• Historique
• Approches de l’IA
• Exemples d’application
• Les domaines de l'Intelligence artificielle
• La représentation des connaissances
• Logique des propositions
• Logique des prédicats
• Systèmes à base de connaissances
• Systèmes expert
• Programmation prologue

Partie 2. Réseaux de neurones

• Principe des réseaux de neurones
• Différents types des réseaux de neurones
• Apprentissage des réseaux de neurones
• Réseaux multicouches de type rétro propagation
• Mise en œuvre des réseaux de neurones multicouches
• Application des réseaux de neurones à la commande des processus

Travaux pratiques

• Programmation prolog
• Application des réseaux de neurones à l’identification et la correction d’un système SISO
• Application des algorithmes génétiques à l’identification et la correction d’un système SISO

Electronique Numérique I

•         Initier les étudiants aux projets personnels.
•         Présenter les techniques de management nécessaires à la mise à niveau les connaissances des élèves ingénieurs en matière de gestion de l’entreprise.
•         Présenter les déférentes formes d’organisation et de management des projets de l’entreprise pour participer à la création de la valeur pour les différents intervenants dans la vie d’une organisation.
•        Connaître les techniques de gestion des services publics.

Cours

Partie1 : de l’approche conceptuelle à la création de l’entreprise

• Axe1 : approche conceptuelle sur l’économie de l’entreprise
• Axe2 : entreprenariat et création d’entreprise

Partie2 : des techniques de la gestion de l’entreprise au Management de projet de l’entreprise

• Axe3 : la comptabilité financière et fiscalité de l’entreprise
• Axe4 : la comptabilité de gestion et contrôle de gestion
• Axe5 : l’analyse  et diagnostic financier de l’entreprise
• Axe6 : Management de projet
• Axe7 : Gestion des services publics

Travaux Pratiques

Partie1

• Série N°1 : concepts de management et économie de l’entreprise
• Série N°2 : Entreprenariat et création de l’entreprise

Partie2

• Série N°3 : comptabilité générale et fiscalité
• Série N°4: comptabilité de gestion
• Série N°5: diagnostic financier
• Série N°6: Management de projet

Statistiques

Mathématiques

Recherche opérationnelle.

Théories de graphes.

Code des marchés publics

De bonnes connaissances en informatiques

Sensibiliser les étudiants au rôle des TIC pour cursus des étudiants

• Apprendre aux étudiants l’apport des TIC pour la recherche scientifique.
•  Renforcer les compétences des étudiants en matière de réalisation des rapports, des articles scientifiques,…

TIC

La rédaction scientifique et technique

1. de la recherche du sujet à son design

2 de la collecte de données à leur représentation.

3. La rédaction scientifique et technique :

• La typologie des écrits scientifiques
•  Rapport bibliographique
•  Rapport technique
•  Rapport de stage
•  Rapport pour un décideur
•   Des plans de la pensée au plan de rédaction
•  La structure des unités rédactionnelles
•  Phrases, paragraphe, texte…
•  Introduction, conclusion, bibliographie.
•  Ponctuation et typographie.
• Anglais scientifique
•  Rédaction d’un article scientifique
•  Rédaction d’un rapport
•  Recherche bibliographique
• Travaux pratiques :
•  Recherche documentaire
•  Recherche sur Internet

Dossiers professionnels :

• Travail de terrain en groupe dont la finalité est d’avoir une culture générale professionnelle à travers :
• La recherche d’informations professionnelles relatives au domaine de formation,
• Trier l’information et la présenter oralement
• S’intégrer et travailler en groupe
• Acquérir une culture générale professionnelle

Electromagnétisme

Les enseignements de l’électronique analogique sont nécessaires dans l’étude des systèmes de télécommunications, les systèmes de mesures, les systèmes de régulation et les dispositifs de commande des machines électriques et ils complètent ceux  de l'électronique numérique. Le but de cet enseignement est d’appliquer et approfondir les concepts acquis en électronique afin de permettre à l’étudiant de participer à la conception des systèmes du futur dans les différents domaines du génie électrique et dans les systèmes modernes des télécommunications.

1. Boucles à verrouillage de phase (PLL)
2. Modulations et démodulations analogiques (Am, FM, PM)
3. Modulations par impulsions codées (MIC)
4. Modulations numériques (ASK, FSK, PSK, …etc)
5. Convertisseurs analogiques numériques et numériques analogiques (CAN/CNA)
6. Le bruit en électronique et son traitement
7. Modélisation du bruit dans les systèmes électroniques

Travaux pratiques:

1. Modulation démodulation AM
2. Modulation démodulation FM
3. PLLs
4. Convertisseurs CAN et CNA
5. Modulations numériques

• Thermique
• Dispositifs électronique et hétéro jonction à semi conducteurs

Donner à l’étudiant des connaissances poussées concernant les dispositifs de l’Electrotechnique et Electronique de Puissance afin de le destiner à poursuivre des études approfondies dans ces disciplines et de lui permettre d’être immédiatement opérationnel.

• Chapitre1 : Les Redresseurs (Monophasés et triphasés, commandés)
• Chapitre2 : Les Hacheurs (A stockage inductif et capacitif)
• Chapitre3 : Les Gradateurs (Monophasés et triphasés)
• Chapitre4 : Les Onduleurs (Monophasés et triphasés, à MLI, à résonance)
• Chapitre5 : Autres convertisseur

Les TP prévus sont :

1. : Etude des redresseurs commandés et non commandés

2. : Etudes des Hacheurs non isolés

3. : Etudes des Onduleurs monophasés et triphasés

4. : Etudes des Gradateurs

• Electronique
• Electrotechnique
• Automatique
• Conversion d’énergie

Acquérir les connaissances nécessaires pour l’utilisation des régulateurs PID et la conception de régulateurs performants (au-delà  du PID) dans leurs versions analogique et numérique. Maîtriser avec professionnalisme les méthodes éprouvées de commande et leur mise en œuvre pratique. Au travers des études de cas réalisées en exercices dirigés, conforter le savoir faire en matière de commande des procédés mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques. Approfondir la connaissance d’un logiciel de CAO pour l’automatique (MATLAB).

Principes de la régulation industrielle :

Problème de commande et de régulation, éléments de technologie d'une chaîne de régulation , régulation analogique , structures et caractéristiques des régulateurs PID, synthèse des régulateurs analogiques.

Régulation numérique :

Synthèse des régulations numériques (PID numérique, à réponse pile, RST…).   

Concepts généraux de la commande adaptative

Techniques de la commande adaptative

Introduction à la commande des systèmes non linéaires

Travaux Pratiques :

1- Etude du régulateur PID Industriel

2- Régulation de la vitesse d’un moteur CC 0.3 kW

3- Synthèse d’un régulateur RST pour l’asservissement de position angulaire

4- Régulation par PID industriel de la  température

5- Synthèse de correcteurs (PID num., pôles dominants, RST) pour un système de 3ème ordre

Systèmes asservis linéaires et échantillonnés

• Familiariser les étudiants aux domaines des hyperfréquences en lui  donnant des éléments simples de la caractérisation et de la modélisation des dispositifs micro-ondes.
• Comprendre le fonctionnement et l’analyse ainsi que la conception des circuits micro ondes de base (amplificateurs, oscillateurs, filtres,..).

Lignes de transmission

•  Circuits passifs en Hyperfréquences :
•  Circuits passifs non réciproque à ferrites.
• Exemple de circuits micro ondes : Amplificateurs, Mélangeurs, Oscillateurs.
• EVALUATION : 4 heures

   

  2- TRAVAUX PRATIQUES:

  • Etude d’un circuit passif (coupleur) ;
  • Simulation des circuits micro-ondes.

  EVALUATION : 2 heures

• Electromagnétisme
• Ondes et propagation

Les modulations qui représentent les enseignements de base pour les télécommunications sont étudiées dans le module systèmes électroniques. L’objectif de ce module est de permettre aux étudiants désireux de travailler dans les domaines des télécommunications d’acquérir des bases solides en théorie de communications et son application.

Ces enseignements permettent de former les étudiants aux métiers des télécommunications fixes ou mobiles ainsi que la conception, le développement et l’intégration des équipements associés.

Cours et TD

• Généralités sur les systèmes de télécommunications
• Structure des émetteurs et récepteurs
• Elément sur la théorie de l’information
• Théorie du codage
• Filtrage de mise en forme ; Interférences symboles ; diagramme de l’œil
• Egalisation, synchronisation et estimation du canal
• Techniques de multiplexage
• Téléphonie
• Systèmes mobiles

     Travaux pratiques

• Réalisation d’un émetteur/récepteur
• Simulation sur le codage
• Modélisation simulation d’un canal
• Multiplexage

Electronique des systèmes

Initier à l’étude des systèmes rayonnants. Donner les éléments de caractérisations des antennes. Décrire les principaux types d’antennes.

Cours -TD

• Propagation en espace libre.
• Définitions et propriétés caractéristiques des antennes.
• Dipôles rayonnants et antennes à dipôles.
• Ouvertures rayonnantes planes.
• Antennes à réflecteurs.
• Antennes réseaux.
• Adaptation des antennes.
•  Applications des antennes pour les télécommunications : Antennes microstructures.

TP :

Les travaux pratiques permettent non seulement d’appliquer les connaissances acquises mais aussi d’utiliser le matériel expérimental ou simulation. Toutes les antennes sont étudiées de manière détaillée en ce qui concerne leurs caractéristiques directionnelles et leurs propriétés de construction ainsi que l’influence qu’elles exercent sur les propriétés d’émission :

•  Etude des différentes antennes et de leur polarisation (Cornets, paraboliques et diélectriques,..)
•  Etude des antennes microstructures
•  Simulation et conception d’antennes

• Electromagnétisme
• Ligne de transmission propagation guidée

Le cours propose une étude de plateformes robotiques en tant que systèmes robotisés complets. Il décrit les aspects mécatroniques et logiciels et présente les techniques robotiques appliquées à ces plateformes.

L’objectif est de comprendre et savoir interpréter une transformation dans l'espace à l'aide de matrices de transformations homogènes, savoir modéliser la géométrie des robots, par la méthode de DenavitHartenberg Modifiée, connaître les bases et le fonctionnement des méthodes d'obtention des modèles géométriques, cinématiques et dynamiques d'un robot, savoir comment générer des consignes (articulaires, opérationnelles) pour la commande en position de robots.

D’autres notions vont par ailleurs être traitées comme celle de l’évitement d’obstacles, de la commande en temps réel et l’interaction Multi agents

Cours :

• REPRESENTATION DES TRANSFORMATIONS ET DES MOUVEMENTS RIGIDES
• NOTION DE DEGRES DE LIBERTE
• REPRESENTATION DES TRANSFORMATIONS RIGIDES
• NOTION DE LIAISONS
• LES CHAINES CINEMATIQUES
• LES ROBOT SERIES
• LES ROBOTS PARALLELES
• LES MODELES DES ROBOTS MANIPULATEURS
• LE MODELE GEOMETRIQUE DIRECT/INVERSE
• LES MODELES CINEMATIQUES DIRECT/INVERSE
• LES MODELES DYNAMIQUES
• COMMANDE DES ROBOTS
• LES ASPECTS TEMPS REEL ET LES COMMUNICATIONS ENTRE MODULES ET ENTRE ROBOTS.
• SYSTEME MULTI AGENTS
•  

TRAVAUX PRATIQUES

TP1 : CONSTRUCTION D’UN ROBOT SOUS MATLAB EN UTILISANT LES PARAMETRES DE DENAVIT-HARTENBERG

TP2 : MODELISATION ET GENERATION DE TRAJECTOIRES

TP3 : COMMANDE DES ROBOTS ET EVITEMENT D’OBSTACLES

TP4 : MISE EN ŒUVRE  D’UN NOYAU TEMPS REEL POUR COMMANDE D’UN ROBOT

TP5 : COMMUNICATION ENTRE SYSTEME MULTI AGENTS

• Informatique industrielle, mécanique
• Pré requis souhaitable : Commande des systèmes à temps continu et discret

On s’intéresse dans ce module à l’étude des lois de  commandes sophistiquées (retour d’état et observateur) pour la satisfaction de cahier des charges exigeant en performances.

Donner les outils nécessaires pour une synthèse de la régulation fondée sur la représentation d’état.

Représentation d'état :

Stabilité,  Commandabilité, Observabilité et Constructeur d'état.

Méthodes des pôles dominants

Commande par retour d’état

Commande via les observateurs de prédiction de l’erreur et de Luenberger

Discrétisation d’une équation d’état continu

Commande optimale

Travaux Pratiques :

Les TP sont étudiés en Simulation  en utilisant le logiciel Matlab/Simulink et sur des maquettes didactiques

Systèmes asservis linéaires et échantillonnés

Acquisition des éléments fondamentaux apportés par l'IA sur les formalismes pour la représentation des connaissances et des raisonnements, les algorithmes de mise en œuvre et les applications. L'accent est mis sur :

 1) l'apprentissage des exigences et des outils logiques nécessaires pour la définition rigoureuse de nouveaux types de raisonnement introduits par l'IA,

2) l'apprentissage des principaux algorithmes de mécanisation et de contrôle de l'inférence nécessaires pour la mise en œuvre des représentations de connaissances et de raisonnement en IA,

 3) l'apprentissage d'outils technologiques mis au point pour développer des applications typiques de l'IA et l'acquisition du savoir-faire associé.

Partie 1. Généralités sur l’Intelligence Artificielle

• Objectifs 

• Historique

• Approches de l’IA

• Exemples d’application

• Les domaines de l'Intelligence artificielle

• La représentation des connaissances

• Logique des propositions

• Logique des prédicats

• Systèmes à base de connaissances

• Systèmes expert

• Programmation prologue

Partie 2. Commande floue

• Logique Floue

• Commande Floue

• Contrôleurs de type Mamadani

• Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous

• Propriété d’approximation des systèmes floues

Partie 3. Réseaux de neurones

• Principe des réseaux de neurones

• Différents types des réseaux de neurones

• Apprentissage des réseaux de neurones

• Réseaux multicouches de type rétro propagation

• Mise en œuvre des réseaux de neurones multicouches

• Application des réseaux de neurones à la commande des processus

Partie 4. Algorithmes génétiques

• Principe et objectif des algorithmes génétiques

• Fonctionnement des algorithmes génétiques

• Opérateurs génétiques: sélection, croisement, mutation

• Mise en œuvre des algorithmes génétiques

• Application des algorithmes génétiques à la commande

Travaux pratiques

• Programmation prolog

• Application des réseaux de neurones à l’identification et la correction d’un système SISO

• Application des algorithmes génétiques à l’identification et la correction d’un système SISO

•             Application de la commande floue à la correction d’un système

• Electronique numérique
• Automatique

Donner à l’étudiant des connaissances poussées concernant les dispositifs de l’Electrotechnique approfondie et Electronique de Puissance de commande afin de le destiner à poursuivre des études approfondies dans ces disciplines et de lui permettre d’être immédiatement opérationnel.

Chapitre1

•        Transformations biphasé-triphasé
•          Le vecteur espace
•       Régime dynamique

Chapitre2 : Commande et régulation de vitesse

•         Variation de vitesse du MCC
•          Stratégie de commande de la MAS

 Chapitre3 : Mise en œuvre des convertisseurs statiques

Chapitre4  Association convertisseurs-machines (commande scalaire, vectorielle, DTC)

Les TP prévus sont :

•  Etude d’un variateur de vitesse à commande scalaire
•  Etude d’un variateur de vitesse à commande vectorielle
•  Etudes des Hacheurs en régime transitoire
•  cascade hypo synchrone

• Electrotechnique et Electronique de Puissance
• Electronique
• Automatique

La  formation  prépare  le  candidat  à  une  bonne  intégration dans le milieu professionnel. Il sera ainsi capable de concevoir et de gérer de manière rationnelle un projet d’électrification faisant appel à l’utilisation des énergies renouvelables.

Une grande importance est réservée à l’acquisition de concepts et méthodes scientifiques qui permettront au futur candidat de rester ouvert à l’évolution  de  la  technologie  dans  le  domaine  des  énergies renouvelables et de l’efficacité énergétique.

Partie 1: généralités sur les énergies.

Partie 2: énergie solaire :

• sources de l’énergie solaire et Principe de la cellule photovoltaïque.
• installations photovoltaïques et étude de cas, MPPT.
• installations thermo-solaires et étude de cas.
•  

Partie 3: énergie éolienne :

• Principe de l’énergie éolienne et structure d’une éolienne.
• générateurs électrique éoliens.
• Moyens de réglage et contrôle de la conversion de l’énergie éolienne.
• Dimensionnement d’une centrale éolienne et étude de cas, MPPT.

Partie 4 : Energies propres et Efficacité Energétique :

• L’énergétique des bâtiments.
• Principe et démarche de l’Efficacité Energétique.
• GTC : gestion technique centralisée
• PAC et cogénération

Les TP prévus sont :

• Etude d’une installation solaire photovoltaïque
•  Etude d’une installation solaire thermique
• Bureau d’étude : Efficacité énergétique, étude de cas

• Electrotechnique et Electronique de Puissance
• Electronique
• Automatique

Le  présent module  vise  à  renforcer  le  savoir faire des étudiants en master génie électrique  en matière de :

• Gestion d’énergie
• Véhicule électrique
• Maitrise des concepts d’optimisation énergétique
• Maitrises des techniques liées à la traction et propulsion électrique

1. Les réseaux électriques

• Les réseaux terrestres et embarqués
• Optimisation et stockage
• Séminaires : les nouveaux moyens de stockage

ii.  Propulsion marine

iv. Les normes pour le matériel embarqué

1. Le Véhicule Electrique :

• Définition
• Approche énergétique
• Base de dimensionnement
• ENP pour VE

Les TP prévus sont :

• Production et transport d’énergie
• Distribution et protection
• VE, étude et mise  en œuvre

• Electrotechnique et Electronique de Puissance
• Electronique
• Automatique

Les objectifs du stage visent à Permettre à l’étudiant de se positionner dans une structure professionnelle ou de recherche et autant apprendre les techniques de fonctionnement d’une unité productive que montrer ses capacités d’évolution et ses qualités techniques, scientifiques et intellectuelles susceptibles d’intéresser l’entreprise ou le Laboratoire d’accueil.

               Le stage doit se dérouler en milieu industriel ou dans un laboratoire de recherche dont l’activité est en relation directe avec les technologies électriques. Les étudiants, qui se découvrent des qualités en recherche, seront chargés de développer un sujet de recherche au Laboratoire des Systèmes Electriques et Télécommunications (LSET) ou dans un Laboratoire ayant des orientations scientifiques compatibles avec la formation. 

• L’encadrement se fait par un professeur chercheur en cas de PFE en laboratoire
• L’encadrement se fait par un professeur chercheur et l’ingénieur responsable en cas de PFE en entreprise